Mitarbeiter

Dr.-Ing. David Nakath

FB 2: Marine Biogeochemie
FE Marine Geosysteme

Postdoc Oceanic Machine Vision

Büro: Gebäude 8b / Raum 202

Telefon: +49 431 600-2272

E-Mail: dnakath(at)geomar.de

Forschungsinteressen

  • Unterwasser Computer Vision
    • Physikalisch korrekte Simulation von Unterwasserszenen
    • Kalibrierung und Parameterschätzung in Unterwasserszenen
    • Radiometrisch wie auch Geometrisch

 

Parameteridentifikation und Farbrestauration

Verschiedene Beleuchtungsszenarien der Wassersäule

Komplexe Bildgebungsmodelle

  • Autonomous Systems
    • Probabilistic Robotics
    • Aktives Messen /  Reduktion von Unsicherheit

 

Publikationen