Smart AUV-based Magnetics
Acronym
SAM
Titel
Smart AUV-based Magnetics
Kurzbeschreibung
Im Rahmen des Projektes SAM (Smart AUV-based Magnetics) entwickeln wir smarte und tatsächlich autonome Systeme zur AUV(Autonomous Underwater Vehicle)-gestützten Detektion ferromagnetischer Objekte wie z.B. Munitionsaltlasten / UXO (UneXploded Ordnance). Basierend auf magnetischen in-situ Messungen kontrollieren und berechnen die SAM-Routinen eigenständig die nächsten Navigationswegpunkte bzw. komplette Suchmuster des Unterwasserroboters.
Ziel von SAM ist die vollständig automatisierte Detektion, Lokalisierung und Bewertung magnetischer Anomalien im Offshorebereich inkl. der Erstellung eines ausführlichen Berichtes über jedes untersuchte Objekt.
Primäre Einsatzbereiche von SAM sind die automatisierte Offshore-Kampfmitteldetektion sowie die Überwachung von Pipelines, Kabeltrassen, Häfen und Seestraßen durch robotische Systeme.
Start
Juli 2023
Ende
Juni 2025
Bewilligungssumme (gesamt)
556000
Bewilligungssumme (GEOMAR)
556000
Zuwendungsgeber / Programm
-
Helmholtz-Gemeinschaft
/
Koordination
Helmholtz-Zentrum für Ozeanforschung Kiel (GEOMAR), Germany
Kontakt
