Größe, Anzahl, Aufstiegsgeschwindigkeit und Freisetzungshäufigkeit von Gasblasen sind wesentliche Parameter für direkte Flussmessungen der freien Gasfreisetzung am Meeresboden und des Auflösungsverhaltens von Gasblasen in der Wassersäule. Solche Parameter werden als Input für unsere hydroakustischen Flussschätzungen und Berechnungen für den Methantransport zur Meeresoberfläche benötigt. Die Gruppe ist an der Entwicklung der Kameraoptik und des Lichts für die 'Bubble Box' in Zusammenarbeit mit Jens Schneider v. Deimling vom FB4 beteiligt. Das Licht für die hintergrundbeleuchtete Box wurde vom neuen AUV-Kamerablitz adaptiert. Zwei um 90° zueinander ausgerichtete S/W-Kameras werden Videos mit einer Bildfrequenz von 100Hz aufnehmen. Das Licht wird synchron 'blinken', um Energie zu sparen, wenn die Box von ROVs eingesetzt wird. Automatisierte Videoanalysen werden zur Zählung und Messung der Blasengrößen verwendet.

Moderne photogrammetrische Methoden wie das Bildmosaik oder die 3D-Rekonstruktion ermöglichen es, mit Hilfe von Bildern, die von optischen Kameras aufgenommen wurden, Entfernungen oder Volumina von Objekten in einer Szene von Interesse genau zu messen. Um robuste Ergebnisse zu archivieren, ist es wichtig, die geometrischen Eigenschaften der verwendeten Kamera zu kalibrieren. Technisch gesehen wird für jedes Pixel im Bild der entsprechende 3D-Strahl im Raum bestimmt. Die Gruppe DeepSea Monitoring interessiert sich für die Entwicklung und das Experimentieren mit Methoden zur refraktiven Unterwasser-Kamerakalibrierung. Diese Ansätze modellieren explizit die Lichtbrechung an der Unterwassergehäuse-Öffnung, was wichtig ist, um einen systematischen, geometrischen Modellierungsfehler bei späteren Messungen zu vermeiden. Basierend auf einer solchen Kalibrierung ist es möglich, Methoden wie die refraktive 3D-Rekonstruktion auf Bilder anzuwenden, die am Meeresboden aufgenommen wurden, und ein virtuelles, digitales 3D-Modell der Szene zu berechnen, das interaktiv betrachtet werden kann.

Die Gruppe verwendet, entwickelt und betreibt die Bildanmerkung
Software BIIGLE, die von der Biodata Mining Group der Universität Bielefeld entwickelt wird. BIIGLE ist eine webbasierte GUI-Anwendung zum Annotieren von Bildern jeglicher Art mit verschiedenen Werkzeugen in einem GUI-Framework. Die Bildannotierung ist ein wichtiges Thema für die visuelle Überwachung, um Informationen aus Bildern für/über die GIS-basierte Verarbeitung verfügbar zu machen. BIIGLE kann auf Forschungsschiffen zur Analyse und Interpretation von Daten auf See eingesetzt werden.

Glücklicherweise verfügt die Gruppe über eine gewisse Kapazität zur Entwicklung von Software-Code, der von altmodischem VB6 (-> OFOP ), Python, C-sharp, C++ bis zu MATLAB reicht. Die Philosophie der Gruppe ist es, 'benutzerfreundliche' Software zu entwickeln, die z.B. hilft, schnell durch die von Voltammetriegeräten aufgezeichneten Daten zu browsen oder freie Gasflüsse zu quantifizieren (FlareHunter), die das neue Kamerasystem des AUV Abyss steuert oder die Kamerakalibrierung erleichtert. Die Software kann in den meisten Fällen kostenlos heruntergeladen werden, aber wir möchten den Überblick darüber behalten, wer sie benutzt, daher sind Kontaktangaben erforderlich.