Sensoren

Die einzelnen Sensoren, wie z.B. die Schwinger der Echolote, sind jeweils für Tiefen von mindestens 6000 m ausgelegt. Die Elektronik dieser Sensoren befindet sich entweder in eigenen drucksicheren Titan-Flaschen oder in der Haupt-Elektronik-Flasche. Dieser zylindrische Behälter beinhaltet auch die gesamte Elektronik zur Fahrzeugsteuerung. Alle Komponenten sind am Titan-Rahmen befestigt.

Die Druckfestigkeit der einzelnen Systeme wird entweder durch entsprechend ausgelegte Titanbehälter oder über eine Ölkompensierung sichergestellt.
 

Folgende Sensoren gehören zur Standard-Konfiguration:

• Reson Seabat T50 Multibeam 200/400 kHz
• Edgetech 2200-MP Side Scan Sonar 120/410 kHz
• Seabird SBE 49 FastCat CTD (Bestimmung der Leitfähigkeit, Temperatur und des Wasserdrucks)
• Wet Labs ECO FLNTU Fluorometer und Trübesensor

 

Folgende Sensoren können anstelle des Multibeams installiert werden:

• Canon 6D Kamera, CANON EF 8-15mm f/4L Fisheye USM 
• Edgetech 2200-MP Sub-bottom Profiler

 

Folgende Sensoren können auf Anfrage installiert und genutzt werden:

• eH-Sensor (in Kooperation mit Dr. Koichi Nakamura, Japan)

 

Folgende Sensoren unterstützen die Navigation des AUVs:

• Kearfott INS
• Teledyne RDI Workhorse Navigator DVL (Doppler Velocity Log, 300 kHz)
• Garmin GPS
• Paroscientific 8B7000 Drucksensor
• Imagenex 852 Echo Sounder (Ausweichen von Hindernissen)
• Hydroid Long Baseline Transponder