ROV PHOCA hat eine maximale Tauchtiefe von 3000 m und wurde unter anderem angeschafft, um es von kleinen und mittelgroßen Forschungsschiffen einzusetzen. Um der geringeren Traglast solcher Schiffe Rechnung zu tragen wurde eine Winde angeschafft, die mit einem Gewicht von 10 t auf diesen Schiffen installiert werden kann. Die maximale Tauchtiefe bei Einsatz dieser Winde beträgt 2300 m. Mehr Details zur Medium-sized Winch siehe hier.
Zusätzlich zu dieser Winde existiert eine Tiefseewinde (s. Foto rechts), die eine Tauchtiefe von bis zu 6000 m ermöglicht und in erster Linie mit ROV KIEL 6000 zum Einsatz kommt. Mehr Details zur Tiefseewinde siehe hier.
Für Arbeitsgebiete im Flachwasser (maximal 350m Wassertiefe) wurde noch eine Schwimmkabel-Winde, die im Betrieb als Spillkopf fungiert, mit einem Schwimmkabel von 500 m Länge angeschafft.
Die Winden sind dahingehend kompatibel, dass die auf ihnen befindlichen Kabel von beiden ROVs (ROV KIEL 6000 und ROV PHOCA) genutzt werden können. Lediglich das Schwimmkabel unterscheidet sich von denen der beiden anderen Winden dahingehend, dass es einen schwimmfähigen Aramidmantel anstelle der 3-lagigen Drahtummantelung hat.