ALKOR AL568

Die Ausfahrt LIGHTHOUSE-TEST III wird ein neuartiges 360°-3D-Umgebungsscanverfahren für Tauchroboter abschließend und in vollem Umfang in der Tiefsee erproben. Dieses wird von 2018-2021 im Rahmen des bereits bewilligten Helmholtz-Validierungsfonds-Projektes HVF 68 (2.25M€ Volumen) am GEOMAR entwickelt. Das System bildet in Echtzeit die Umgebung eines Tauchroboters dreidimensional und in allen Richtungen ab, und stellt das Geländemodell den Piloten und Wissenschaftlern blickpunktunabhängig zur Verfügung. Dies wird die letzte und abschließende von insgesamt drei Testfahrten, auf welcher das System im Regelbetrieb am ROV in Tiefen um ca. 1000m eingesetzt wird. Während bis zu vier Tauchgängen wird das System vollumfänglich im Langzeitbetrieb getestet, und besonders die bis dahin entwickelten komplexen Echtzeit-Verarbeitungsroutinen validiert. Aufgrund der CORONA-Pandemie und auch aufgrund der damit einhergehenden Fluktuationen im Schiffsbetrieb wurde das Projekt um ein Jahr verlängert. Angesichts der aktuellen massiven, auch innerdeutschen Reise- und Logistikbeschränkungen ist diese Fahrt zusammen mit den beiden vorhergehenden die logistisch effektivste und pandemiebedingt sicherste Lösung zur Freiwasser-Validierung des Systems.
Ein zusätzliches Ziel ist die Durchführung von Experimenten an der Tiefseequalle Periphylla periphylla im Rahmen des bewilligten EU H2020 Projekts iAtlantic (grant agreement No 818123), um den Einfluss von Stressoren (z.B. Sedimenteintrag ins Freiwasser durch „Mining Plumes“) auf pelagische Tiefseefauna zu untersuchen. Die ursprünglich für dieses Vorhaben geplante landbasierte Expedition (mit Tauchboot JAGO) musste aufgrund der CORONA-Pandemie abgesagt werden.